Theses


My current and former supervised and reviewed theses along with the students' names are listed here:


Supervised Master Theses

Samir Rachidi.
Entwicklung eines Prototypen zur webbasierten Generierung nativer iOS Anwendungen. 03/2013.

Jun Bao.
Design, Implementation and Application of Linux-Based Video Application Development Framework. 07/2012.

Soeren Wenzlaff.
Entwurf und Bau eines autofahrenden Roboters. 03/2012.

Lisa Dohrmann.
Kalibrierungsfreie Vision für humanoide Fußball-Roboter. 02/2012.

Lars Marten.
Komplexes Rangieren und Navigieren eines autonomen Fahrzeuges auf unkartiertem Gelände. 04/2011.

Behsaad Ramez.
Mechs and Tanks - A Multiplatform RTS Game with Machine Learning AI. 10/2011.

Arturo Reuschenbach.
iDriver - Eine iPad-Steuerung für ein autonomes Fahrzeug. 06/2011.

Reviewed Master Theses

Sebastian Mielke.
Kamerabildrekonstruktion der Simulationsumgebung für humanoide Fußballroboter. 06/2012.

Georgi Schneider.
Vorverarbeitung von Velodyne Punktwolken zur Hinderniserkennung. Bewertung und Vergleich verschiedener Algorithmen. 08/2012.

Maik Gollnick.
Filterung von optischen Flussvektoren für mobile Roboter. 08/2012.

Georg Bremer.
Bestimmung der räumlichen und zeitlichen Hand-Augen-Kalibrierung an einem autonomen Fahrzeug. 08/2012.



Supervised Bachelor Theses

Troels Nikolaj Graf von Malotky.
Interaktiver Viewer einer komplexen Datenbankstruktur im Client-Server-System zur Darstellung medizinisch-radiologischer eLearning-Formate im Rahmen einer iPad-Applikation. 07/2012

Kenneth Würfel.
Erweiterung der Software zur Visualisierung und Spielanalyse der humanoiden Fußballroboter. 03/2012.

Marcus Hoffmann.
Bicycle Stabilization through Steering Control. 01/2012.

Nils Grabenhorst.
Development of an Application for Learning Kanji Characters. 01/2012.

Simon Philipp Hohberg.
Interactive Key Frame Motion Editor for Humanoid Robots. 02/2012.

Henrik Matzke.
Analyse von Kreuzungssituationen und Entwicklung einer Vorfahrtsregelung für autonome Fahrzeuge. 05/2011.

Zoran von der Heide.
iSightseeing - ein mobiler personen- und ortsbezogener Stadtführer. 01/2011.

Reviewed Bachelor Theses

Andreas Weiß.
Ein System für Motion Capture. 07/2012

Andreas Lindner.
Konstruktion einer Flugroboterplattform für Biomimetikversuche (NeuroCopter). 04/2012



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